Lidarlı yada lidarsız görüntü işleme kullanarak aracınızın şerit takibi yapmasını sağlamak istiyorsanız bu kütüphane işinizi görecektir. Bu kütüphane, Jannik Fritsch ve Honda Araştırma Enstitüsü Europe GmbH’den Tobias Kuehnl işbirliğiyle oluşturulmuştur. Yol ve şerit tahmini referans ölçütü 289 eğitim ve 290 test görüntüsünden oluşmaktadır. Üç farklı yol sahnesi içermektedir:
uu – İşaretsiz şehir içi (98/100)
um – Kentsel işaretli (95/96)
umm – Kentsel çoklu işaretli şerit (96/94)
Kentsel – yukarıdaki üçün birleşimi
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_road.php